无缝钢管直线度激光视觉在线测量

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应用多个激光线结构光传感器对无缝钢管进行光切 ,求出各个光切面中心点的空间三维坐标 ,通过空间直线拟合和误差评定算法 ,由此确定钢管轴线的直线度。本文提出了无缝钢管直线度激光视觉在线测量方法 ,推导出数学模型 ,并进行实验研究 ,给出了实验结果。 Applying a plurality of laser line structured light sensors to light-cut the seamless steel pipe, the space three-dimensional coordinates of the center of each light section are obtained. Through the linear fitting of the space and the error evaluation algorithm, the straightness of the steel pipe axis is determined. In this paper, a laser linear online measurement method of straightness of seamless steel pipe is proposed. The mathematical model is deduced and the experimental research is carried out. The experimental results are given.
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