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传统二维Otsu算法存在计算复杂度高、实时性差等缺点。针对这一不足,受生物群体成员间协作关系的启示,对克隆免疫算法进行改进,提出了一种基于种内协同的克隆选择算法(Clonal Selection Algorithm based on Cooperation within Species,CSACS),将其与克隆选择算法(Clonal Selection Algorithm,CSA)进行对比测试,将其应用于二维Otsu图像分割。测试实验表明:该算法能加快收敛速度,具有较好的实时性,且分割效果较为理想。