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运用模糊逻辑规则调整电流PI调节器参数，结合传动系统机械参数估计与极点配置算法在线调整速度PI调节器参数，设计出参数自调整永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor，简称PMSM）伺服驱动控制器。实验结果表明，所设计的伺服驱动控制器具有良好的速度控制能力和抗负载扰动能力。