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在介绍空时/时频调制(ST-TFSK)系统原理的基础上,该文推导了在接收端已知相对时延条件下的非相干ML判决度量,讨论了在接收端未知相对时延条件下信噪比与系统误码率性能的关系,并将其结果与空时/频移键控(ST-FSK)系统的情形相比较。理论分析和仿真结果表明:低信噪比弱化了相对归一时延对ST-TFSK系统可靠性的影响;ST-TFSK系统对相对归一时延的敏感性弱于ST-4FSK系统。