论文部分内容阅读
齿轮是机械行业的基础零件,广泛的应用于机械各行各业。对于工业机器人行业,齿轮传动的应用跟传统行业却有着明显的差异,按传统机械设计手册推荐的方法设计的齿轮用在机器人上,大概率上会产生干涉而导致异响。结合实际工作经验,阐述机器人齿轮的使用需求,分析了机器人齿轮干涉原因、设计要点,及从设计上如何避免齿轮干涉。