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以具有支承松动的Jeffcott转子为研究对象,并考虑到转子系统转子和定子间的碰摩现象,分析了支承松动和碰摩对转子系统刚度的影响,建立了转子系统振动的微分方程,并用数值方法分析系统的分叉与混沌等非线性动力学特性.数值分析表明,转子在碰摩和支承松动这两种非线性因素的作用下,具有复杂的拟周期运动和混沌运动.