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钬激光治疗泌尿系结石(附155例报告)
【出 处】
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中华泌尿外科杂志
【发表日期】
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2001年11期
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随着机器人学的不断发展，移动机器人的控制学逐渐成为机器人学的一个重要分支，移动机器人控制算法的研究也必将推动认知科学、模式识别、非线性控制等前沿学科的研究，具有重大的理论及实用价值。 本文针对移动机器人运动控制领域内的轨迹跟踪问题，以非完整移动机器人为研究对象，详细介绍了轨迹跟踪的各种控制算法，归纳了各个算法的优缺点。在深入分析跟轨迹特点和移动机器人数学模型基础上，针对移动机器人运行过程中的模型
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