【摘 要】
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PID控制是应用比较普遍的控制方式之一，但在控制要求以及控制对象变化的情况下，其传统的参数整定方法难以满足系统调节品质的要求．针对使用PID控制的水轮机调节系统以及基于MATL
【机 构】
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宁波大学信息科学与工程学院,宁波大学学报编辑部
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PID控制是应用比较普遍的控制方式之一，但在控制要求以及控制对象变化的情况下，其传统的参数整定方法难以满足系统调节品质的要求．针对使用PID控制的水轮机调节系统以及基于MATLAB7中的Simulink响应优化工具，讨论了水轮机调速系统在具有参数不确定性的情况下，如何调整PID的3个参数以满足给定的性能指标要求．仿真结果表明：使用信号约束模块可快速和有效地完成PID控制器参数优化任务，不仅使系统响应满足性能指标要求，而且还有较强的抗干扰能力和鲁棒性，具有一定的参考使用价值．
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