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采用机械共混-模压法制备了聚醚砜（PESU）／聚四氟乙烯（PTFE）／苎麻纤维（RF）复合材料，研究了复合材料的摩擦学性能，并用扫描电子显微镜对磨损表面进行了观察与分析，在此基础上探讨了复合材料的磨损机理。结果表明，用机械共混-模压法制备PESU／PTFE／RF复合材料是可行的；与PESU相比，复合材料的摩擦学性能得到了提高；随着RF含量的增加，复合材料的磨损机理发生了由犁削、粘着磨损向疲劳磨损的转变。