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本文介绍两种用于水下机器人作业机械手的液压自封接头及自动对接腕的结构及工作原理，并进行了实验分析。
水下机器人作业机械手液压自动对接腕
【摘 要】
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本文介绍两种用于水下机器人作业机械手的液压自封接头及自动对接腕的结构及工作原理，并进行了实验分析。
【机 构】
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哈尔滨工程大学机电学院
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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1997年2期
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