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为了满足精确建立微小型无人机仿真模型的要求,对直流电机定距螺旋桨动力系统进行分析,融合动量法和叶素法相,针对不同来流条件下的螺旋桨受力进行分析,精确确定不同来流条件下螺旋桨迎角、诱导速度,应用迭代法完整计算动力系统实时动态特性。应用Matlab搭建动力装置仿真模型进行仿真验证,并应用六分量天平进行试验测量,其试验结果结果证明了其精确有效性。