墙壁自动清洗机设计

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调研国内外墙壁清洗机工作原理以及发展现状,根据调研结果,针对当前应用较为广泛的墙壁清洗机进行分析比较,综合各个结构的特点,设计墙壁清洗机的构型方案。建立墙壁清洗机的数学分析模型;分析各构件运动机理,对带传动、轴承、卷筒机构进行分析。
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