一种改进的地磁匹配算法研究

来源 :现代电子技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:vin0726
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对复杂电子环境中的飞行器,如何克服主惯导系统的误差发散现象,抑制其固有漂移,是实现高精度自主导航的关键。地磁导航以自主、全天候、无时间累积误差等特点成为新型自主导航手段,它的精度主要取决于地磁匹配算法的精度。在此提出一种改进的地磁匹配算法,首先采用快速方差法(MSD)进行预匹配;接着采用抗旋转的插值平移法,进行精匹配。结合粗匹配和精匹配,组成一种高效的地磁匹配算法。通过仿真研究表明,该算法具有精度高,抗小角度旋转,匹配速度快等优点。 For the aircraft in complex electronic environment, how to overcome the error divergence of the main inertial navigation system and restrain its inherent drift is the key to achieve high-precision autonomous navigation. Geomagnetic navigation has become a new type of autonomous navigation with autonomous, all-weather and time-free cumulative error. Its accuracy mainly depends on the accuracy of the geomagnetic matching algorithm. In this paper, an improved geomagnetic matching algorithm is proposed. Firstly, fast matching method (MSD) is used for pre-matching. Secondly, anti-rotation interpolation method is used for fine matching. Combination of coarse matching and fine matching, to form an efficient geomagnetic matching algorithm. The simulation results show that this algorithm has many advantages such as high precision, anti-rotation and matching speed.
其他文献
我在一些网站上下载软件时.软件的信息栏中有一项“MD5码”,而有的下载网站并没有显示该信息。请问什么是MD5码,它有什么用处?
采用美国专利商标局网站提供的数据,对中国、印度、巴西三国的在美发明专利发展情况进行了时序分析,并在此基础上采用RCI指标法对三国的专利技术领域进行了测度,结果表明我国
以钆塞酸二钠中间体为起始原料,基于高效液相色谱法,开发与优化分离纯化工艺,获得高纯度样品。实验考察了不同反相填料下的分离,并进行了流动相优化。结果表明,在甲醇/水体系
为了识别银行客户并对客户提供差异化、个性化服务,依托工商银行总行现有的企业级数据仓库,在银行个人客户总资产识别方法的基础上对工商银行的客户识别方法进行了改进。提出
随着社会进步和发展,自动化技术运用到各行各业当中,提高了生产效率,给企业带来便利的同时也提高着企业的利润,在一定程度上促进了企业长久的健康发展。本文主要通过分析自动
分析了由于交易费用过大导致的农业科技创新与推广中存在的问题,提出了基于降低交易费用的农业经营中的制度安排,并证明了这种制度安排是一种帕雷托改进。
在一个距沈阳这个大都市不足15公里的地方,一个10000平方米左右的小池塘中,生活着10多种过去我们只能从图鉴中看到,甚至在图鉴中也查不到的鸟儿,而我一直在猜测这么多鸟喜爱这里
目前,由于部分药物的的有效单体成分水溶性不够好,影响药物发挥正常疗效,难以达到预期的理想目标,而纳米技术可以有效改变药物剂型。作为一种新兴科技,纳米技术通过直接操作
文章首先分析了海上油气田钻完井数据管理系统的功能需求;其后,提出了海上油气田钻完井数据管理系统的设计构建思路;最后,研究了海上油气田钻完井数据管理系统的应用实现机制
从我国辽宁省东部保护良好的原生林带,到吉林省东部林区,再到黑龙江省东部茫茫林海,再向北延伸到俄罗斯海滨边疆区广袤的原始森林,在这些地区,野生人参精灵一般的身影,经常会在幽深