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人工势场法是一种被广泛应用的机器人动态路径规划方法 ,但存在一定局限性。本文在介绍人工势场法原理的基础上,提出用随机变动目标点的方法 ,使机器人跳出势场的局部最小值点。接着采用连锁网络的方法 ,解决机器人在障碍物密集区域轨迹出现震荡的问题。最后编写融合以上改进算法的人工势场法仿真程序,对算法的可行性进行验证。