论文部分内容阅读
水下滑翔器设计参数对其运动性能具有重要影响．通过对水下滑翔器稳定运动状态的分析，获得其设计参数与整体运动性能的关系，并得到参数的取值范围，用于指导水下滑翔器设计过程．为此，详细分析了水下滑翔器稳态运动时的攻角、运动方向、速度和设计参数之间的关系，并得到水下滑翔器设计参数需要满足的约束条件．通过分析水下滑翔器的运动性能，得到旋转重物的偏心量和浮力调节系统位置等参数的优化取值．最后，文章设计了水下滑翔器的物理样机，并进行了水域试验，验证了设计和分析的有效性