【摘 要】
:
复杂战场环境下军事目标识别技术是提升战场情报获取能力的基础和关键。针对当前军事目标识别技术在复杂战场环境下漏检误检率高、实时性差等问题,提出一种基于改进YOLOv5模型的PB-YOLO军事目标识别算法。将改进的目标识别算法对于陆战场军事单元的识别锚框进行重新聚类,以提升模型对于目标大小适应度,加速模型收敛;采用通道-空间并行注意力机制,增加模型对复杂战场环境下目标特征信息与位置信息关注度;在特征融
【基金项目】
:
国家自然科学基金项目(62103315); 装备预研重点实验室基金项目(6142601200301); 陕西省重点研发计划项目(2021GY-287);
论文部分内容阅读
复杂战场环境下军事目标识别技术是提升战场情报获取能力的基础和关键。针对当前军事目标识别技术在复杂战场环境下漏检误检率高、实时性差等问题,提出一种基于改进YOLOv5模型的PB-YOLO军事目标识别算法。将改进的目标识别算法对于陆战场军事单元的识别锚框进行重新聚类,以提升模型对于目标大小适应度,加速模型收敛;采用通道-空间并行注意力机制,增加模型对复杂战场环境下目标特征信息与位置信息关注度;在特征融合网络部分使用BiFPN以提升模型对于特征的融合能力与速度;采用Alpha_IoU损失函数加速模型收敛,解决当真实框与预测框重合时IoU计算退化问题。实验结果表明,在自建军事目标数据集下,改进后的算法与主流目标识别算法相比,在保证模型空间复杂度的同时,mAP值达到了90.17%。消融实验对比结果表明,改进后的网络较原模型精度提升了11.57%,具有较好的识别性能,能够为战场情报获取提供有效的技术支撑。
其他文献
仿生导引可认为是对于某一个生物具体动作的模仿,早期先民生产生活中由于客观条件的限制,产生了对动物的崇拜。图腾文化在中国的出现正是对于动物某一特征的崇拜,如鸟、虎、熊等。在《引书》中共出现了16种仿生导引,如尺蠖、枭栗、虎引等,对于动作大部分都进行了具体的阐述。这对后世《引书》动作的复原提供了很大帮助。文章从《引书》中仿生导引动作变化、适应疾病以及与导引吐息的关系来探讨先秦时期仿生导引的变化。
研究目的《"健康中国2030"规划纲要》提出"加强体医融合和非医疗健康干预,发挥全民科学健身在健康促进、慢性病预防和康复等方面的积极作用"。2020年11月,世界卫生组织发布的《关于身体活动和久坐行为指南》强调,不论年龄和能力,每个人都可以进行身体活动,其中也阐述了久坐行为对于老年人群的危害,包括心脏疾病、认知功能下降、消化系统恶化等症状。而作为我国非物质文化遗产的武术运动,包括太极拳、五禽戏、易
随着网络信息的指数级增长,人们不得不面对信息过载的问题。信息过载问题导致用户很难从大量的信息中选择出真正感兴趣的内容。为了提升用户体验,研究人员引入推荐系统来定位用户兴趣,从而为用户提供个性化的推荐内容。作为推荐系统的核心,推荐算法决定着推荐系统最终的推荐效果。一类广泛使用推荐方法是协同过滤方法,然而该类方法往往存在着数据稀疏和冷启动的问题。虽然基于模型的协同过滤方法可以在一定程度上解决数据稀疏的
针对当前YOLOv5s的颈部特征提取网络PANET的特征提取不足,常规卷积Conv消耗了大量的参数量和计算量的问题,提出一种轻量化目标检测算法(RFBG-YOLO)。首先为了提升检测器识别效果,提出多分支空洞卷积结构RFB-Bottleneck来提升PANET的特征提取能力,提高模型检测精度;然后,为了使模型更加轻量化,引入GhostConv卷积减少模型参数量,提高检测速度;在PASCAL VOC
20世纪70年代开始,西方博物馆尝试将戏剧元素纳入博物馆的诠释活动当中,随后这股戏剧浪潮很快波及西方各博物馆并以强大的生命力持续至今。博物馆戏剧实践是讲好文物故事、实现“让文物活起来”、传递历史文化精神、提升博物馆社会价值的有效途径之一,是新时代博物馆文化传播的重要方式。它是以博物馆藏品或历史为内容,以博物馆(建筑物、户外遗迹、古城小镇的博物馆化等)为空间,以博物馆观众为对象,运用戏剧手段及戏剧规
融资租赁具有推动产业升级的天然功能优势,对我国加快构建新发展格局、走高质量发展之路具有重要作用,受益于国家系列支持政策的出台及行业规范的重塑,融资租赁业将步入更加稳健的发展轨道,市场渗透率将得到进一步提升。当前,银租合作发展趋势正在由“银行单向提供服务”向“银租间双向业务互动和反哺”转变,商业银行要把握新发展理念,深化打造“银租合作”新模式,共同助力我国新时代产业升级。
<正>“筋”是传统医学中人体重要组成物质之一,《黄帝内经》中记载“诸筋者皆属于节”“宗筋主束骨而利机关也”。说明“筋”联络着人体各个关节,相当于现代医学中的韧带、肌筋膜、肌腱、软组织等[1]。筋伤就是骨关节、肌肉、韧带、筋膜、周围神经等软组织受到各类外力或慢性劳损所造成的损伤,可分为急性筋伤病和慢性筋伤病[2]。急性筋伤病主要病因一是受直接或间接暴力造成皮筋骨肉损伤;二是受风、寒、湿邪侵袭,造成筋
<正>近几年,随着能源危机、金融危机的加剧和人类对气候危机理解的深入,新能源在世界范围内呈现出迅猛发展的趋势。世界各国都在寻找能够持续再生的新型绿色能源,新能源获得各类人群的关注,有关新能源领域的投资也有了显著的增加,因此,新能源电池的生产能力也得到了快速发展新能源一般是指传统能源之外的各种能源形式,包括太阳能、生物质能、水能、风能、地热能、波浪能、洋流能和潮汐能以及海洋表面与深层之间的热循环等。
后疫情时代,“线上+线下”的混合式教学模式已成为未来职业教育的“新常态”。文章结合常州市职业教育混合式教学模式下教学资源、教师信息化素养、在线课堂学生管理、学习成果评价、实训课程学习空间等现实问题,提出了相应的改革策略,为职业教育现代化体系的构建及实践研究提供参考。