【摘 要】
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介绍了一种适用于隧道爆破面加固处理的湿喷机械臂自动化作业技术。首先概述了湿喷机械臂自动化作业系统的主要组成和补坑作业、填充作业、扫面作业的基本流程。随后分析了湿喷机械臂作业轨迹的规划策略，并进行了湿喷机械臂自动化作业仿真实验。实验结果表明，该模型可以按照规划的轨迹准确、快速地完成补坑、填充、扫面等湿喷作业任务，达到了设计预期。
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介绍了一种适用于隧道爆破面加固处理的湿喷机械臂自动化作业技术。首先概述了湿喷机械臂自动化作业系统的主要组成和补坑作业、填充作业、扫面作业的基本流程。随后分析了湿喷机械臂作业轨迹的规划策略，并进行了湿喷机械臂自动化作业仿真实验。实验结果表明，该模型可以按照规划的轨迹准确、快速地完成补坑、填充、扫面等湿喷作业任务，达到了设计预期。
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