【摘 要】
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Because of the low convergence efficiency of the typical Vicsek model,a Vicsek with static summoning points(VSSP)algorithm based on the Vicsek model considering static summoning points is proposed.Firstly,the mathematical model of the individual movement
【机 构】
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KeyLaboratoryofUnmannedUnderwaterVehicle,NavalResearchAcademy
【基金项目】
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supported by the National Natural Science Foundation of China(51979193),the China Scholarship Council(201506290080),the China Postdoctoral Science Foundation(2019M653652),the Natural Science Basic Res
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Because of the low convergence efficiency of the typical Vicsek model,a Vicsek with static summoning points(VSSP)algorithm based on the Vicsek model considering static summoning points is proposed.Firstly,the mathematical model of the individual movement
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