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履带装置的磨损，特别是履带销和销套的磨损，造成节距伸长，使整机直线行走跑偏，其实际轨迹为一曲线。本文用解析法计算轨迹曲率半径和跑偏量。
履带装置直线行走性能研究
【摘 要】
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履带装置的磨损，特别是履带销和销套的磨损，造成节距伸长，使整机直线行走跑偏，其实际轨迹为一曲线。本文用解析法计算轨迹曲率半径和跑偏量。
【机 构】
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中国矿业大学
【出 处】
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煤炭科学技术
【发表日期】
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1996年6期
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