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针对一类线性连续系统,同时考虑对象和控制器本身的不确定性,提出鲁棒非脆弱H∞状态反馈控制器设计方法.假设不确定性时变但范数有界,通过线性矩阵不等式的可行解构造控制器,以保证闭环系统的鲁棒稳定性及一定的H∞衰减水平.数值示例显示该方法保守性小,且设计过程无需任何设计参数调整.
一类线性系统鲁棒非脆弱H∞控制器设计
【摘 要】
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针对一类线性连续系统,同时考虑对象和控制器本身的不确定性,提出鲁棒非脆弱H∞状态反馈控制器设计方法.假设不确定性时变但范数有界,通过线性矩阵不等式的可行解构造控制器,
【机 构】
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江南大学通信与控制工程学院,河海大学常州校区数理教学部
【出 处】
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河海大学常州分校学报
【发表日期】
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2002年4期
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