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设计了医用数字X光机胸片架立柱上的电动/手动俯仰机构,该俯仰机构的工作原理借助四连杆机构来实现,机构的制动是利用自锁原理。从对其电动驱动的设计出发,通过对确定负载进行理论分析,得到驱动力的大小和优化电动推杆驱动系统的安装位置。对刹车机构从受力平衡及摩擦角两个角度进行了理论分析,验证了此结构设计的可靠性,整个机构轻便灵巧,颇具实用价值,为诊断患者带来方便。