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如今,许多国家都在重点研究灭火机器人,然而,在研究智能灭火机器人的过程中,驱动设计是非常重要的一环。该文分析了智能灭火机器人的工作方式,并提出了一种适用于灭火机器人工作的驱动结构。在该文所涉及的驱动结构中,采用了L298N驱动芯片,这是一种廉价高效的驱动芯片,十分适合使用在灭火机器人上。