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分析了各类腿式着陆器用缓冲器的特点及应用范围，为便于研究分析，根据缓冲器可以工作的次数，将缓冲器分为一次性缓冲器及重复性缓冲器，并对一次性缓冲器及重复性缓冲器的特点进行了分析。给出了理想腿式着陆器用缓冲器应该满足的性能，为了对各种缓冲器的缓冲性能进行综合的评价，给出了4类缓冲器缓冲性能的评价方法。这些评价方法可以对腿式着陆器用缓冲器的缓冲吸能效果、可靠性、冲击平稳性、缓冲器自身的重量及体积、适应工作环境的能力等方面的性能进行分析，为腿式着陆器用缓冲器的设计提供理论参考。分析了现有一次性缓冲器存在的不足，结