【摘 要】
：
分析了国内外具有凹过渡功能的爬壁机器人的研究现状.针对地壁过渡这种典型的壁面凹过渡问题,提出了一种柔体机器人结构.该柔体机器人在六足爬行机器人的基础上,增加了两个躯
【机 构】
：
上海应用技术学院机械工程学院,上海应用技术学院机械工程学院
【出 处】
：
上海应用技术学院学报(自然科学版)
论文部分内容阅读
分析了国内外具有凹过渡功能的爬壁机器人的研究现状.针对地壁过渡这种典型的壁面凹过渡问题,提出了一种柔体机器人结构.该柔体机器人在六足爬行机器人的基础上,增加了两个躯干自由度,提高了机器人对各种爬行面的适应能力.通过对这种柔体机器人地壁过渡过程的步态设计和仿真,证明了该柔体机器人结构设计的合理性和步态设计的可行性.
其他文献
九·一八事变后,中国面临严重的民族危机,胡适忧心国事,作了大量有利于抗战的工作,体现出从主和到主战的心路历程。大致而言,依时序,其抗战思想经历了“避战以求和”、“
利用“形变强化相变”机制研究了两种不同碳含量低碳锰钢(A钢,B钢)过冷奥氏体在780℃和750℃,以10 s-1的速率变形时,碳元素对相变完成时临界应变量cε的影响。结果表明:碳含
交会测量是控制点加密的常用方法 ,由未知点向控制点观测进而得出未知点坐标的后方交会法,其应用非常的广泛,所以对其精度的研究应更加得到关注,本文从角度,边长,边角同测的
研究了摆纪磷石膏回采工艺中的分区布置、开采顺序、开采方法,确定了磷石膏渣场回采雨污分流设计的总体思路,并对磷石膏回采过程中的防渗系统设计进行了详细阐述。该工艺既充
系统地介绍了YK73125数控成形砂轮磨齿机的结构、性能和技术参数，该机填补了国内1m以上规格齿轮磨床的空白，是我国在磨齿机类中第一台具有自主知识产权的机床并首次实现随机测
提出了一种全新的射频识别(RFID)数字接收机的实现方案。针对RFID系统实时性的要求,该设计采用简化的相关算法取代数字锁相环结构,快速准确地捕获频率范围在31.2kHz-780.8kHz
试验研究了不同饥饿程度的龟纹瓢虫雌、雄成虫对烟蚜的捕食作用 .结果表明 ,不同饥饿程度的龟纹瓢虫雌、雄成虫对烟蚜捕食的功能反应均为HollingⅡ型 ,雌成虫的瞬间攻击率a大
班组,是为了共同完成某项工作任务,而由一定数量的人员在有统一指挥、明确分工和密切配合的基础上所组成的一个工作集体.班组文化就是以班组为主体,在统一的企业文化理念指导
研究了一类带垂直传染和脉冲捕杀的媒介传染病模型，得到模型的无病周期解，给出了系统无病周期解局部渐近稳定的条件．
通过对应用的C4加氢工艺技术的介绍，对C4全加氢技术制备乙烯原料的工艺进行了分析，并通过对催化剂的选择、合理的工艺设计以及工艺条件的影响等关键因素进行了详细的研究，熟悉了