论文部分内容阅读
通过单片机控制五个舵机实现对机械手动作的控制,当机械手夹紧工件,激光测距模块测量爪子的开口大小,同时把爪子开口的大小数值发送至控制系统,控制系统通过各个转轴的电机实现把不同大小的工件放置在不同的位置,如此就可以达到以低成本的方式,有效识别不同大小的圆柱体工件,进而实现自动分选的效果。
一种自动分选机械手的设计
【摘 要】
：
通过单片机控制五个舵机实现对机械手动作的控制,当机械手夹紧工件,激光测距模块测量爪子的开口大小,同时把爪子开口的大小数值发送至控制系统,控制系统通过各个转轴的电机实
【机 构】
：
东莞理工学院机械工程学院,东莞市横沥模具科技产业发展有限公司,广东石东实业（集团）公司
【出 处】
：
机电信息
【发表日期】
：
2018年24期
【基金项目】
：
东莞理工学院横沥模具专业镇产学研结合示范基地(GC200112-02);东莞市社会科技发展计划项目(2013108101011);基于威客模式的机械专业创新创业实践教学研究(E1201602)
其他文献
目的通过观察脂多糖(LPS)刺激下对肺微血管内皮细胞水通道蛋白-1(AQP-1)表达的影响,为进一步研究急性肺损伤时肺水异常代谢的机制提供实验依据.方法采用体外培养的大鼠肺微血
建立了毛细管电泳高频电导法快速测定片剂中盐酸二甲双胍的方法。考察了缓冲溶液、有机溶剂添加剂、毛细管长度以及分离电压和进样条件等因素对分离检测的影响。在最佳条件下
高等教育是国家发展动力之源,也是提升国民素质、实现国家人才可持续发展的关键环节。高等教育的国际化是提升高等教育的一个重要因素。本文通过研究985高校院级单位国际化的
工作压力是职业要求与个体的不平衡知觉所引起的从业人员的身心压力状态。当个体不能从各方面应对压力时,便出现了工作压力。压力对健康的影响是双向的,它既可以有利健康,又
现实生产作业中经常会遇到一些土方量的计算,目前主要的计算方法是基于CAD平台利用CASS实现的断面法、方格法、等高线法、不规则三角网法等。其中不规则三角网法,在作者所从
中国地域辽阔、民族众多,孕育了数以万计、丰富多彩、风格各异的民歌.赣西在行政区划上属于江西省,而在民歌色彩区划上属于湘民歌色彩区,基于赣西山歌属于湘民歌近似色彩区,
美国农业及高等教育的高度发达,与其健全、完善、先进的农村服务供给密切相关.政府主导下的供给主体和方式的多元化、以赠地学院为龙头的科教兴农有效运行机制是美国农村公共
为揭示煤炭开发的资源环境累积效应,选择有代表性矿区,以煤炭开发过程中各种人类活动及其对矿区资源和生态环境影响分析为主线,依据系统科学的基本原理,讨论了煤炭开发的资源
能源工业是我国可持续发展总体战略中的一个关键性行业，西北地区作为我国能源工业最大的基地，石油、天然气、煤炭的产量几乎占到了全国的一半，然而．西北地区水资源匮乏，成为制约能