【摘 要】
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无人机航迹规划,是指在环境威胁与自身约束条件下,规划一条安全可行的航迹,是实现无人机自主化飞行的关键技术之一.为实现无人机在不同城市环境下能够快速规划一条安全可靠的航迹,本文提出了一种基于自适应粒子群差分进化—最小捕捉（Adaptive Particle Optimization and Differential Evolution-Minimum Snap,APSODE-MS）算法的无人机航迹规
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无人机航迹规划,是指在环境威胁与自身约束条件下,规划一条安全可行的航迹,是实现无人机自主化飞行的关键技术之一.为实现无人机在不同城市环境下能够快速规划一条安全可靠的航迹,本文提出了一种基于自适应粒子群差分进化—最小捕捉（Adaptive Particle Optimization and Differential Evolution-Minimum Snap,APSODE-MS）算法的无人机航迹规划方法.首先,建立城市环境航迹规划数学模型,以航程距离、威胁约束、违背约束代价三者的加权和作为目标函数;
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[目的]为快速掌握若羌绿洲特色林果业种植信息，提高特色林果资源调查的信息化水平，服务若羌特色林果业的发展。[方法]本研究通过野外调查和室内文献资料分析建立遥感分类的先验知识，采用面向对象的影像分析方法，构建多尺度分割结果的光谱、植被指数、形状指数、纹理特征，采用CART和随机森林算法进行遥感分类，分析不同分类算法、特征集对分类结果的影响。[结果]1)随机森林算法相比于CART算法总体分类效果好，分
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地表沉陷对人类安全生产和生活造成严重影响，而非法采煤活动更易导致此类事件的发生，研究如何高效地对地下采煤活动进行监测具有重要意义。本文从面散射去相关、体散射去相关和形变梯度三个方面，分析了Sentinel-1A在盘州市地下采煤导致的地表沉陷监测中的适用性；使用干涉相位图计算形变区边界及其相位形变梯度，与参考图形和参考梯度进行相关性计算并设置阈值，以提取地下采煤导致的地表沉陷范围。结果表明：(1)
特征选择是从原始数据集中，去除无关的特征，选择良好的特征子集，可以缓解维数灾难，提高学习算法的性能。为解决基于动态变化的特征选择算法（DCSF），在特征选择过程中，只考虑已选特征和类别之间动态变化的信息量，忽略候选特征和已选特征的交互相关性问题，提出了一种基于动态相关性的特征选择算法（DRFS）。该算法采用条件互信息度量已选特征和类别的条件相关性，交互信息度量候选特征和已选特征发挥的协同作用，来选
针对正射影像拼接时，影像间存在复杂的几何错位问题，提出一种基于密集光流法正射影像镶嵌线智能搜索方法。利用影像密集光流、梯度信息和灰度信息构造代价影像并视其为带权无向图，以图割模型为基础，采用最大流最小割原理自诊断搜索镶嵌线。实验结果表明，采用本文方法得到的稀疏建筑区镶嵌线代价像素数大于100的仅占路径长度的0.7%，且相较于现有商业软件OrthoVista效率提升17%。对人工建筑物与正射影像间投
大气中烟雾等粒子的存在会导致肉眼捕获场景的能见度降低。大多数传统的去雾方法都是预期估计雾霾场景的透射率、大气光，并利用大气散射模型恢复无雾图像。尽管这些方法取得了显著进展，但由于过分依赖苛刻的先验条件，而使在缺乏相应先验条件下的去雾效果不理想。因此提出了一种端到端的一体化除雾网络，使用增强生成器的条件生成对抗网络(CGAN)直接恢复无雾图像。生成器端以U-Net作为基础架构，通过“整合-加强-减去
海底隧道勘探工程施工影响通航环境，妨碍水上交通时间较长，应对施工水域进行通航安全评价。鉴于不同勘探施工水域通航安全具有特殊性，需分析不同施工水域影响通航风险的因素，以“人-船-环境-管理”为出发点，建立海底隧道勘探工程通航安全评价指标体系。采用改进的CRITIC法和专家打分法确定指标的重要性及排序，无量纲化评价指标，进而归一化运算，计算各指标突变隶属函数值，并对其值修正，构建基于突变理论的隧道勘探
感知设备的接入、集成管理与服务是实现智慧城市的首要前提。为了剖析当前智慧城市感知技术发展和挑战，首先系统性论述了智慧城市感知的需求与复杂性，梳理了智慧城市感知技术体系的发展过程和网络架构；然后在此基础上，针对未来智慧城市感知中泛在接入、可信感知和智慧管理的重要挑战，提出了智慧城市感知基站这一全新的解决方案，论述了智慧城市感知基站作为未来智慧城市综合感知基础设施的重要角色，并从其原型机上介绍了整个系
分布式光纤传感技术应用广泛，为了利用单模光纤中的双折射变化规律进行振动信号监测，本论文利用单模光纤中的双折射效应，建立了基于琼斯矩阵和斯托克斯矢量分析方法的单模光纤振动监测模型。该模型综合考虑了单模光纤中波导形状双折射、应力双折射以及振动引起的动态应变双折射等因素，仿真和实验分析了该模型对10Hz正弦和方波振动信号的响应，结果表明：该模型可以识别光纤所受振动信号的类型和频率。
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