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目前我国的焊接机器人主要集中在汽车、摩托车及工程机械三个主要行业。汽车制造及汽车零部件制造业中所具有的焊接机器人占全部焊接机器人的65％，在摩托车行业和工程机械行业中分别占15％和16％，其他行业仅占4％。我国工业消费中应用的焊接机器人90％以上都是五轴或六轴关节式机器人，但也有一些直角坐标式三轴或五轴机器人。