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对某位标器抗扰控制技术进行了研究。建立了位标器随动系统模型，针对比例积分微分（PID）控制的局限性，引入微分跟踪器构造微分环节，用系统观测器重构补偿扰动影响，以改善系统的控制效果。仿真结果表明：加入微分跟踪器和观测器的系统有较好的抑制干扰能力，系统鲁棒性提高，削弱了扰动对系统性能的影响。
某位标器抗扰控制技术研究
【摘 要】
：
对某位标器抗扰控制技术进行了研究。建立了位标器随动系统模型，针对比例积分微分（PID）控制的局限性，引入微分跟踪器构造微分环节，用系统观测器重构补偿扰动影响，以改善系统的控制
【机 构】
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上海航天控制技术研究所
【出 处】
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上海航天
【发表日期】
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2013年5期
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