【摘 要】
：
智能机器人在运动过程中，需要对运动路径中的障碍物进行识别检测。为了探讨智能机器人的更优的障碍物检测方法，本文采用了在现有的障碍物检测方法中成本与效果相对比较好的双目视觉障碍物检测方法，分析双目视觉立体检测原理以及方法，使用双目视觉进行立体重构后得到视差图，最后经过处理后使用OTSU多阈值分割再使用边缘检测算法进行提取障碍物。
【基金项目】
：
2020年广东大学生科技创新培育专项资金项目（“攀登计划”专项资金）（pdjh2020b0863）；
论文部分内容阅读
智能机器人在运动过程中，需要对运动路径中的障碍物进行识别检测。为了探讨智能机器人的更优的障碍物检测方法，本文采用了在现有的障碍物检测方法中成本与效果相对比较好的双目视觉障碍物检测方法，分析双目视觉立体检测原理以及方法，使用双目视觉进行立体重构后得到视差图，最后经过处理后使用OTSU多阈值分割再使用边缘检测算法进行提取障碍物。
其他文献
＜正＞统编教材人文主题与语文要素双线并进的编排思路，使得语文要素成了引人注目的高频词。落实语文要素是教好统编教材、发展学生语文核心素养的关键。笔者有幸参加了“一师一优课”的赛课活动，在打磨《赵州桥》一课时，以找准要素落地点、优化着力点、强化能力点为抓手，探索破解“三化”、让语文要素“真落地”之法。现撷取磨课所得，谈一谈在单篇课文教学中如何让单元语文要素“真”落地的思考。
目的 探讨损伤控制理念用于脑挫裂伤对术后神经功能及并发症风险的影响。方法 前瞻性选取2019年6月～2021年6月东南大学附属中大医院收治的126例脑挫裂伤患者，按随机数表法分为观察组与对照组，各63例。对照组患者行常规手术治疗，观察组患者采取损伤控制理念治疗。比较两组患者的术后格拉斯哥预后量表（GOS）评分、手术情况、生命指征恢复时间、手术前后神经功能及术后并发症。结果 观察组患者的术后GOS评
在中非合作论坛的推动下，中国对非投资不断扩大，促进了非洲经济增长，推进构建高质量中非命运共同体。基于2005—2019年中国对非洲41国的投资数据，通过计量模型分析中国对非投资对非洲经济和贫困减少的影响。研究发现：（1）中国对非投资能有效促进非洲经济增长；（2）中国对非投资通过提高被投资国产业结构的合理化和高级化、加速资本形成以及健全制度等，进而促进非洲经济增长；（3）非洲经济增长在一定程度促进非
在古尔班通古特沙漠南缘沙垄4个坡位和坡向，设置减少65%和增加65%生长季降水量以模拟极端干旱和极端降水事件，研究极端干旱和极端降水事件对沙垄不同坡位和坡向短命植物层片生产力的影响。结果表明：极端干旱使地上净初级生产力和地下净初级生产力分别显著降低48.8%和13.7%，极端降水使地上净初级生产力和地下净初级生产力分别显著增加37.9%和23.2%。地上净初级生产力对极端干旱和极端降水的敏感性(0
＜正＞我们生活在数字时代，数字技术已经深度嵌入我们的生活，改变着我们的生存方式和生活方式，也在深刻影响着我们的教材开发和课堂教学。生物学教学将在数字时代绽放别样的光彩。第一，数字技术可以突破时空限制为生物学教学生动地再现生命世界。生命现象和生命活动规律用数字化方式来展示，可以突破教室的时空限制，精彩再现原本遥远、抽象的生命现象，甚至可以为学生的学习提供胜似身临其境的鲜活场景。生物学的教学内容包括众
石化企业中重大危险源高度集中、大型化工装置分布密集,一旦某个装置发生危化品泄漏或者火灾、爆炸等事故,极易对周边邻近装置产生破坏,引发多米诺事故,造成重大人员伤亡和财产损失。本文基于典型事故案例的统计与分析,对石化企业开展多米诺效应风险分析与消防应急处置能力评估研究,提出了基于多米诺效应的石化企业风险定量评估技术方法,构建了石化企业消防应急处置能力评估模式,为指导石化企业进行安全管理和决策,提高企业
中国实现脱贫攻坚任务目标，消除绝对贫困，为全球减贫事业作出了重大贡献。从救济式扶贫、发展式减贫、精准扶贫到今后的巩固脱贫成果，以推进乡村振兴，政府的作用及政府与市场关系的调适始终对中国减贫的实践效果产生着重要影响。撒哈拉以南非洲国家借鉴中国减贫实践经验并结合当地实际，以内源扶贫为导向探索和实践适合其国情的减贫发展道路，形成有为政府和有效市场的统一，加快基础设施和基本公共服务建设，推动减贫事业发展。
目的 探讨大黄与芒硝外敷联合红外线照射在胫腓骨骨折肢体肿胀患者中的应用效果。方法 选择2021年1月—2022年1月医院收治的胫腓骨骨折肢体肿胀患者84例，按照组间基本特征具有可比性的原则分为对照组和观察组，各42例。对照组给予常规护理，观察组在对照组的基础上给予大黄与芒硝外敷联合红外线照射护理，5 d为1个疗程。比较两组患者临床疗效、治疗前后肢体周径、视觉疼痛模拟评分（VAS）、肢体肿胀改善情况
为探究新型冠状病毒肺炎疫情因全球跨境流动带给中国境内疫情防控的影响，根据经典传染病动力学模型，提出考虑了境外输入性病例的SEIDR传染病模型。模型将入境人员分为未经海关入境人员和通过海关入境人员，设计了“境内有疫情，境外无输入”“境内无疫情，境外有输入”“境内有疫情，境外有输入”等3种情形。通过计算各类情形下感染人数峰值和持续的时间范围，比较不同类型的入境方式对境内疫情的影响和对境内医疗资源造成的