Leader-follower Consensus of Upper-triangular Nonlinear Multi-agent Systems

来源 :自动化学报:英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:johnlu2828
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
This paper is concerned with the leader-follower consensus problem by using both state and output feedback for a class of nonlinear multi-agent systems. The agents considered here are all identical upper-triangular nonlinear systems which satisfy the Lips
其他文献
目的 研究通癃开闭散对术后尿潴留患者排尿的影响.方法 将术后尿潴留患者随机分为实验组和对照组.实验组40例,采用通癃开闭散加热奄覆于辩证施穴之中极,关元,曲骨等穴,用中频脉冲离子导入使药液入里的方法.对照组采用传统的诱导排尿方法.观察2组排尿情况.结果 实验组在1 h、2 h、3 h内的排尿率均高于对照组,2组间差异有统计学意义(P<0.01).结论 通癃开闭散治疗术后尿潴留是一种有效的护理措施,
不同植物酸对水稻发根力均有一定效应;不同浓度条件下,500—700倍稻壳提取液和500倍木炭提取液对发根力最适宜;低于200倍时,所有植物酸对水稻发根有抑制作用,因此在生产应用上应注意浓度.
目的 了解薰衣草对慢性肝病患者在改善睡眠、延长睡眠时间上的作用.方法 将120例有睡眠障碍的慢性肝病患者随机分为薰衣草温水擦浴及足浴组(薰衣草组)、护士引导下渐进性放松训练组(放松组)、联合组及对照组,观察并评价干预前、干预1周及2周后其睡眠自评总分值、睡眠时间分值的变化情况,比较不同方法间的效果及特点.结果 薰衣草温水擦浴及足浴能有效降低慢性肝病患者的SRSS自评总分及延长睡眠时间.结论 薰衣草
根据手扶拖拉机结构参数和其在旱地作业的状态进行了旱地驱动叶轮的设计,建立了轮缘外径,轮叶齿数、轮叶齿端曲线等方程,据此探讨确定旱地驱动叶轮主要参数的方法。
在粘壤质草甸型水稻土上,锌磷肥配合施用对水稻的增产效果是3.91~8.01%.水稻对锌肥的吸收强度在有效分蘖终止期最高,而积累量在减数分裂期达到高峰.乳熟末期稻株地上部锌的积累量为1.064~1.266mg/穴;锌在稻
本文针对我省高校情况和我省部分农村经济发展的状况,就目前互联网扶贫的现象,在“互联网+”扶贫的模式上,归纳出符合我省高校的互联网+精准扶贫模式。
延边地区1997年因5月中旬至6月上旬的异常低气温,造成水稻出叶速度非常缓慢,叶色浅,出蘖速度减慢,前期有效分蘖数量不足.此后高温天气,出叶速度加快,叶色迅速变深,分蘖数急速增加,8月上旬安全
目的 探讨子宫平滑肌瘤手术患者应用健康教育临床路径表进行健康教育的效果.方法 采用随机抽样的研究方法,将患者随机分成观察组和对照组2组,每组各36例.观察组按制定好的医护临床路径及健康教育临床路径表实施每日诊疗、护理、康复及健康教育工作;对照组实施整体护理.结果 观察组患者对疾病相关知识、健康技能掌握程度及服务满意度显著高于对照组(P<0.01).结论 子宫平滑肌瘤手术患者应用健康教育临床路径表在
<正> 一、保险资金有效运用的重要意义 1.符合保险公司发展的需要 随着世界金融业的不断发展,全球保险市场发生了巨大的变化。发达国家由于保险市场已趋近饱和,竞争日益激烈,
Using the Lyapunov function method,this paper investigates the design of state feedback stabilization controllers for fractional order nonlinear systems in tria
期刊