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针对地下铲运机无人驾驶,提出一种利用激光扫描器识别信标的辅助定位算法,在模拟巷道中进行测试。根据信标特征设计出利用激光扫描传感器进行数据采集的信标,并设计出相应的辅助定位算法。在铲运机行驶过程中,利用信标识别辅助定位,实现铲运机的无人驾驶控制的调整,主要是识别巷道中的岔路口、转弯转角等特殊路段。实践证明本方法为地下铲运机的无人驾驶提供了一种简单易行的辅助定位方法。