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安全类信息的广播在车联网面向道路交通安全的应用中起到至关重要的作用。针对车联网中安全类信息的可靠广播问题,从MAC层面设计了基于TDMA的增强型自适应安全信息广播协议。该协议根据RSU覆盖范围内车辆的数目变化,动态调整帧长和时隙分配,并优先调度低密度方向上的车辆,以适应不同车辆密度条件下的安全信息广播。仿真结果表明,提出的协议相对于传统的广播协议具有更好的网络性能。