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研究工件带释放时间、送货时间和树层次加工集约束的调度问题。工件的加工开始时间不能早于它的释放时间,送货开始时间等于它的加工完成时间。所有机器形成一个树层次结构:若某机器能加工某工件,则该机器在树上的所有祖先均能加工该工件,这些机器构成该工件的加工集。目标是极小化最大送货完成时间。对于工件释放时间和送货时间任意的一般情形,给出了一个多项式时间近似方案(PTAS)。