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针对目前已有的电缆隧道巡检机器人存在的缺陷,提出了一款新型电缆隧道巡检机器人设计方案,进行了轨道结构设计、行走机构设计、制动机构设计,同时针对轨道结构做了有限元优化分析。分析表明:该机器人具有运动速度快、定位精度高、能紧急制动等特点。
新型电缆隧道巡检机器人机构设计与轨道优化仿真
【摘 要】
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针对目前已有的电缆隧道巡检机器人存在的缺陷,提出了一款新型电缆隧道巡检机器人设计方案,进行了轨道结构设计、行走机构设计、制动机构设计,同时针对轨道结构做了有限元优
【机 构】
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东南大学机械工程学院
【出 处】
：
机械设计与制造工程
【发表日期】
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2018年03期
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