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针对并联机床在设计中约束变量多，运动过程和干涉情况复杂，设计周期长等问题，进行了六自由度并联机床结构参数设计与仿真的研究．建立约束条件，计算其结构参数并进行理论上的干涉校验：根据数学模型得到的结构参数利用Pro／E软件进行三维设计，并在三维设计中进行干涉校验和装配检查；将三维造型导入adams软件中进行动态仿真，在运动中观测是否干涉．仿真结果表明：该设计方案提高了设计效率。降低了设计成本，缩短了设计周期．