【摘 要】
：
在实际飞行中,飞行器经常受到外部气流的影响,这会使飞机的位置偏离预期目标。为了实现四旋翼飞行器的稳定飞行,首先从牛顿-欧拉方程寻找规律,建立四旋翼飞行器动力学数学模
【基金项目】
：
沈阳工程学院学生科技创新项目(LG XS-1601)
论文部分内容阅读
在实际飞行中,飞行器经常受到外部气流的影响,这会使飞机的位置偏离预期目标。为了实现四旋翼飞行器的稳定飞行,首先从牛顿-欧拉方程寻找规律,建立四旋翼飞行器动力学数学模型,然后结合线性变参数的方法将非线性的模型进行线性化处理,设计PID控制器并计算出对应通道上的传递函数。在Matlab/Simulink平台中建立对应的模型并仿真,对仿真结果进行分析,得出的结论验证了PID算法的有效性。
其他文献
由于下坂地水利枢纽工程设计坝基垂直防渗无论是其覆盖层深度、地层复杂性,还是其防渗墙深度、帷幕灌浆深度、"上墙下幕"设计形式在国内均无实践先例,设计、施工难度均非常大
包头市是一个严重缺水的城市,目前全市用水量已达到多年平均可供水资源量。尤其是在近几年水库来水量骤减的情况下,黄河的水资源紧缺形势日趋严峻。市域范围内水资源可开发利
从首饰发展历史的角度看,当代艺术首饰是手工艺领域的一个分支。它的出现是人类对装饰美的一种艺术追求,也直接反映了当下社会、文化等因素的变迁。文章先简要阐述了研究背景
我国公立高校内部治理结构自建国以来经历了七次较为明显的演变,并呈现出行政主导的显著特征。由于历史根源和现实因素,导致了公立高校内部治理结构存在的失衡问题,本文认为
企业创造价值的能力是企业最为关注的问题之一。本文根据创造价值财务战略矩阵界定出创造价值现金短缺型企业,指出该类型企业建立完善筹资内部控制的重要性,并根据该类型企业
市场经济背景下行政伦理表现为维护公共利益的行政人人格、回应民众的服务意识和追求实效的行政理念缺失;铸造行政人格,坚持以人为本,实现公平正义是行政伦理的价值诉求。行
介绍了上海市中环线漕宝路地道系统施工方案的比选方法。叙述了为全面评价方案的优劣,需对施工机械高度、交通影响、公用管线影响、满足盾构施工、工期要求、施工难度、方案
<正> 福建中医学院医史教研室主任俞慎初先生是我国中医老前辈。他在三十至四十年代,曾活跃于上海的国医界,历任复兴中医专科学校教务长等职。他的一些论著,发表于《医界春秋