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为了提高普适计算系统的开发效率，设计了一个基于OSGi框架的动态普适计算中间件模型．该中间件模型以OSGi框架为基础，建立移动管理器管理用户和服务的移动，利用上下文管理器来管理上下文，动态调整自己的行为，支持上下文感知应用．通过标准的接口实现各种异构普适设备间的互操作性．实验结果表明该中间件能够满足通用普适计算环境的要求，对于普适计算系统的开发具有一定的借鉴意义．