论文部分内容阅读
将前向神经网络用于捷联惯性导航系统(SINS)的对准问题。首先，运用递阶遗传算法(HGA)优化神经网络(NNW)的拓扑结构，并对网络其余参数进行全局粗调；然后运用H∞滤波算法对具有最优结构的神经网络的其余参数在线自适应精调，并对这一过程与常规算法进行了计算机仿真比较。仿真结果表明：该算法能根据实际问题自适应确定网络结构，而且精度、实时性与常规方法相仿。