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针对超磁致伸缩致动器现有功率驱动器存在损耗大、发热大、效率低、功率小等不足，为满足超精密场合以及宽范围调整的要求，分析基于PWM逆变器设计的超磁致伸缩致动器功率驱动器的特性，提出采用模块化分层设计建模原理对各单元分别设计并建立模型的方案，在此基础上将各单元串联，设计超磁致伸缩致动器功率驱动器并建立其模型。通过仿真分析及实验，验证该驱动器设计方案的正确性，以及模型分析对超磁致伸缩致动器控制系统设计的指导作用。