【摘 要】
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奈奎斯特判据是研究控制系统稳定性的传统工具，但目前在教学中受重视不够.本文用奈奎斯特判据研究了一阶时滞对象线性自抗扰控制的稳定性，其中对象不稳定或临界稳定，同时采用降阶扩张状态观测器.先通过框图把问题简化为时滞对象反馈控制的标准形式，再分情况绘制奈奎斯特图，分析稳定性.得到了和近期结果一致的稳定性充要条件.表明奈奎斯特判据并未过时，仍可在控制理论的研究和教学中发挥重要作用.
【基金项目】
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国家自然科学基金（61733017）； 山东省引进顶尖人才“一事一议”专项经费；
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奈奎斯特判据是研究控制系统稳定性的传统工具，但目前在教学中受重视不够.本文用奈奎斯特判据研究了一阶时滞对象线性自抗扰控制的稳定性，其中对象不稳定或临界稳定，同时采用降阶扩张状态观测器.先通过框图把问题简化为时滞对象反馈控制的标准形式，再分情况绘制奈奎斯特图，分析稳定性.得到了和近期结果一致的稳定性充要条件.表明奈奎斯特判据并未过时，仍可在控制理论的研究和教学中发挥重要作用.
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