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传统的固定时分多址（TDMA）和分布式协调功能（DCF）接入协议，无法实现区分优先级的服务质量（QoS）保障，且由于多次握手，DCF存在显著的网络开销。提出一种适用于Ad Hoc网络的动态时隙分配算法，支持网络节点的动态入网退网，对不同优先级业务提供QoS，有较高的时隙利用率，提高了网络系统的吞吐量，减小时延。在EXata网络仿真平台上进行了仿真验证，仿真结果表明，该算法在吞吐量和时延方面都优于TDMA协议和DCF协议。