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液压传动以运动传递平稳、均匀,体积小、结构紧凑,反应灵敏、操作简单,易于实现自动化,自动润滑,标准化程度高,元件寿命长等特点,被广泛应用于工程机械中，在塔式起重机上应用液压传动系统也日益增多，主要有：用于行走机构和回转机构的液力耦合器；用于塔身自升的液压顶升系统；用于快速拆装机构的液压立塔系统；用于工作机构的液压推杆制动系统等。