智能互动玩具机器人的研究与设计

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本文提出了一款基于STM32系列微控制器的智能互动玩具机器人从机械结构,硬件电路、底层驱动、通信协议到上位机软件的设计方案。与传统的玩具机器人相比,该系统具有安卓手机操控、语音互动、蓝牙通信、多舵机协同多关节运动等优势。
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