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摘要：随着科技的不断发展，时代的不断进步，科技产品已经应用到各个行业中。在电力发展领域，输电线路的覆盖面较广，且地形复杂，部分区域的自然环境十分恶劣，导致电力检测部门在进行巡检工作时会耗费掉大量的物力与人力，有些区域交通不便、人迹罕见，很难实现检修工作。这时，检测部门可以使用无人机进行输电线路的运检维修。无人机的安全性能高，可以清晰的显示出输电线路的实时图像，能够实时监测导电线、杆塔等部件的工作状态。无人机的实用性强且快捷方便，本文主要分析无人机在输电线路运检维修中的应用。
关键词：输电线路;无人机;运检维修;导电线;杆塔;应用
输电线路运检维修工作的性质较为复杂，需要依靠人工作业方式进行检修，会消耗大量的人力和时间，降低了输电线路检修和运维效率。使用无人机进行输电线路运维检修可以提高工作效率，及时准确的发现输电线路中出现的故障，并把有关信息传递给相关技术人员，有利于及时解决线路问题，提高输电线路的稳定性。
一、无人机在输电线路运维检修中的优势
（一）飞行挂载
无人机在输电线路运维检修中的优势是可以实现飞行挂载。无人机可以挂载的设备种类较多，而且还可以按照操作环境、作业需求等因素对挂载设备进行开发设计。例如在输电线路缺陷复核、检修勘查以及设备测温等操作中挂载不同的设备进行监测并完成数据收集。与此同时，无人机还可以挂载红外测温摄像头，能够对设备电火花、山火隐患等隐秘风险进行实时监控，保障输电线路可以安全运行。
（二）实时图像处理
无人机最为显著的优势是可以进行实时图传，组建在无人机上的摄像头可以把输电线路信息传递到接受设备上，减轻维修人员的工作强度。此外，无人机的实时图像处理功能可以为输电线路的维修作业提供支持，通过拍摄图像可以掌握输电线路的实时状况，进而能够科学准确的实施运检维修工作。与此同时，实时图像处理功能还能够为无人机的调控提供支持，因为架空线路的高度比较高，无人机在飞行途中可能会受到气流影响，使得图传信息传递不及时造成重大影响，但是，具有实时图像处理功能的无人机就可以做到瞬间将信息传递到操作端，使技术人员可以随时掌握输电线路的分布状况方便及时做出调整[1]。
（三）自动化调控
无人机在输电线路中应用不但可以减轻维修人员的工作压力，还可以利用现代化技术促进企业的快速发展。通过电力自动化技术与无人机技术进行有机结合，能够实现全方位实时监测输电线路，改变传统单一监测输电线路的局面，而且通过电力自动化技术，还可以准确的判断出故障点，有效的提高运检维修效率。
二、无人机在输电线路运检维修中的应用
（一）线路缺陷巡查
输电线路敷设面及其广泛，在一些地形复杂的偏远山区，因为受到自然因素的影响，致使线路缺陷问题没有及时发现。想要仅依靠人工作业进行全面的巡检，则会花费大量的物力、人力、时间与金钱。通过无人机进行巡检，既可以节约巡检时间还可以降低作业成本。技术人员通过合理控制无人机进行航拍作业，将所拍摄的图像利用终端系统传递到控制中心，把人工拍摄不到的画面进行有效的补偿，弥补了线路缺陷，使拍摄画面更加全面。例如在地形严峻的山区，使用无人机巡查的优势就是不需要耗费检修人员大量的精力和时间就可以实现实时运检维修工作，方便快捷、为山区缺陷巡检工作提供了强有力的帮助[2]。
（二）线路故障巡视
由于我国输电线路规模较大且错综复杂，容易受到恶劣天气、地形地貌、施工、异物等因素的影响而产生故障。例如：输电线路受到雷击导致漏电、断线等状况;异物掉落在输电线路上造成线路短路等局面，这些都会影响到输电线路正常运行，也会影响人们的正常生活和工作。当输电线路出现故障时，通常情况下自然环境都会比较恶劣，虽然技术人员会及时完成运检维修工作，但是他们的工作量非常大，并且带电作业、高空作业存在着较高的危险性，对工作人员的人身安全无法得到保障。使用无人机进行巡检工作，就不会受到地形地貌以及自然条件的影响，无论是暴雨、暴雪、雷电都不会影响无人机的运行。无人机挂载的设备与系统，可以对故障点进行准确定位，并根据定位点规划精准航线，及时准确的解决线路故障，有效降低风险等级，为线路故障巡视提供了方便[3]。
（三）树障测量
在运检维修工作中，检修人员经常遇到树木遮挡的情况，导致无法实施有效测量工作，或者测量数据与实际数据不符，产生大的误差，进而影响输电线路的正常运行。运检管理部门如果不能获得准确的测量数据，那么会给输电线路造成一定的危害，影响到居民的正常使用。利用无人机装置，例如超声波测距装置、视频采集装置等，可以对树障进行精准测量，提高树障测量的准确度，进而提升运检维修速率[4]。
（四）验收新建线路
当新线路建设完成之后，需要对其全面验收。传统的验收方法是利用人工进行登塔走线，这种方法危险性较高且工作量较大，如果遇到恶劣天气，例如南方的雨季或者北方的强降雪天气等，会影响验收效果，也会影响输电线路的稳定运行。使用无人机技术进行验收工作，首先根据设定好的航线进行悬停，对输电线路中的绝缘子、导线、附属设备以及铁塔等进行精细化、全面化的检测;其次将检测的信息进行传输和保存，确保输电线路的验收质量;最后进行复检工作[5]。
结束语：
综上所述，无人机在输电线路运检维修中的应用十分广泛，电力行业需加强对无人机技术的认识，不断的进行创新与开发，推动我国电力产业的快速发展。
參考文献：
[1]梁华贵，孙建明，朱先启，等. 基于无人机的输电线路运维检修一体化装置的研究与应用[J]. 电工技术，2019，No.504（18）：39-41.
[2]董凯. 无人机巡检技术在输电线路运维中的应用研究[J]. 电力设备管理，2020，No.44（05）：144-146.
[3]彭真君，魏汉峰. 无人机在输电线路运维检修应用研究[J]. 百科论坛电子杂志，2019，000（008）：293-294.
[4]周俊. 无人机在输电线路运维中的运用探索[J]. 建筑工程技术与设计，2018，000（034）：4379.
[5]袁叶叶. 无人机在输电线路运维检修应用研究[J]. 科技视界，2017，000（034）：82-83.
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关键词：输电线路;无人机;运检维修;导电线;杆塔;应用
输电线路运检维修工作的性质较为复杂，需要依靠人工作业方式进行检修，会消耗大量的人力和时间，降低了输电线路检修和运维效率。使用无人机进行输电线路运维检修可以提高工作效率，及时准确的发现输电线路中出现的故障，并把有关信息传递给相关技术人员，有利于及时解决线路问题，提高输电线路的稳定性。
一、无人机在输电线路运维检修中的优势
（一）飞行挂载
无人机在输电线路运维检修中的优势是可以实现飞行挂载。无人机可以挂载的设备种类较多，而且还可以按照操作环境、作业需求等因素对挂载设备进行开发设计。例如在输电线路缺陷复核、检修勘查以及设备测温等操作中挂载不同的设备进行监测并完成数据收集。与此同时，无人机还可以挂载红外测温摄像头，能够对设备电火花、山火隐患等隐秘风险进行实时监控，保障输电线路可以安全运行。
（二）实时图像处理
无人机最为显著的优势是可以进行实时图传，组建在无人机上的摄像头可以把输电线路信息传递到接受设备上，减轻维修人员的工作强度。此外，无人机的实时图像处理功能可以为输电线路的维修作业提供支持，通过拍摄图像可以掌握输电线路的实时状况，进而能够科学准确的实施运检维修工作。与此同时，实时图像处理功能还能够为无人机的调控提供支持，因为架空线路的高度比较高，无人机在飞行途中可能会受到气流影响，使得图传信息传递不及时造成重大影响，但是，具有实时图像处理功能的无人机就可以做到瞬间将信息传递到操作端，使技术人员可以随时掌握输电线路的分布状况方便及时做出调整[1]。
（三）自动化调控
无人机在输电线路中应用不但可以减轻维修人员的工作压力，还可以利用现代化技术促进企业的快速发展。通过电力自动化技术与无人机技术进行有机结合，能够实现全方位实时监测输电线路，改变传统单一监测输电线路的局面，而且通过电力自动化技术，还可以准确的判断出故障点，有效的提高运检维修效率。
二、无人机在输电线路运检维修中的应用
（一）线路缺陷巡查
输电线路敷设面及其广泛，在一些地形复杂的偏远山区，因为受到自然因素的影响，致使线路缺陷问题没有及时发现。想要仅依靠人工作业进行全面的巡检，则会花费大量的物力、人力、时间与金钱。通过无人机进行巡检，既可以节约巡检时间还可以降低作业成本。技术人员通过合理控制无人机进行航拍作业，将所拍摄的图像利用终端系统传递到控制中心，把人工拍摄不到的画面进行有效的补偿，弥补了线路缺陷，使拍摄画面更加全面。例如在地形严峻的山区，使用无人机巡查的优势就是不需要耗费检修人员大量的精力和时间就可以实现实时运检维修工作，方便快捷、为山区缺陷巡检工作提供了强有力的帮助[2]。
（二）线路故障巡视
由于我国输电线路规模较大且错综复杂，容易受到恶劣天气、地形地貌、施工、异物等因素的影响而产生故障。例如：输电线路受到雷击导致漏电、断线等状况;异物掉落在输电线路上造成线路短路等局面，这些都会影响到输电线路正常运行，也会影响人们的正常生活和工作。当输电线路出现故障时，通常情况下自然环境都会比较恶劣，虽然技术人员会及时完成运检维修工作，但是他们的工作量非常大，并且带电作业、高空作业存在着较高的危险性，对工作人员的人身安全无法得到保障。使用无人机进行巡检工作，就不会受到地形地貌以及自然条件的影响，无论是暴雨、暴雪、雷电都不会影响无人机的运行。无人机挂载的设备与系统，可以对故障点进行准确定位，并根据定位点规划精准航线，及时准确的解决线路故障，有效降低风险等级，为线路故障巡视提供了方便[3]。
（三）树障测量
在运检维修工作中，检修人员经常遇到树木遮挡的情况，导致无法实施有效测量工作，或者测量数据与实际数据不符，产生大的误差，进而影响输电线路的正常运行。运检管理部门如果不能获得准确的测量数据，那么会给输电线路造成一定的危害，影响到居民的正常使用。利用无人机装置，例如超声波测距装置、视频采集装置等，可以对树障进行精准测量，提高树障测量的准确度，进而提升运检维修速率[4]。
（四）验收新建线路
当新线路建设完成之后，需要对其全面验收。传统的验收方法是利用人工进行登塔走线，这种方法危险性较高且工作量较大，如果遇到恶劣天气，例如南方的雨季或者北方的强降雪天气等，会影响验收效果，也会影响输电线路的稳定运行。使用无人机技术进行验收工作，首先根据设定好的航线进行悬停，对输电线路中的绝缘子、导线、附属设备以及铁塔等进行精细化、全面化的检测;其次将检测的信息进行传输和保存，确保输电线路的验收质量;最后进行复检工作[5]。
结束语：
综上所述，无人机在输电线路运检维修中的应用十分广泛，电力行业需加强对无人机技术的认识，不断的进行创新与开发，推动我国电力产业的快速发展。
參考文献：
[1]梁华贵，孙建明，朱先启，等. 基于无人机的输电线路运维检修一体化装置的研究与应用[J]. 电工技术，2019，No.504（18）：39-41.
[2]董凯. 无人机巡检技术在输电线路运维中的应用研究[J]. 电力设备管理，2020，No.44（05）：144-146.
[3]彭真君，魏汉峰. 无人机在输电线路运维检修应用研究[J]. 百科论坛电子杂志，2019，000（008）：293-294.
[4]周俊. 无人机在输电线路运维中的运用探索[J]. 建筑工程技术与设计，2018，000（034）：4379.
[5]袁叶叶. 无人机在输电线路运维检修应用研究[J]. 科技视界，2017，000（034）：82-83.
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