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设计了平台应用于飞行器轨迹的背景,研究了平台结构特点,从平台系统模型的角度分析了高精度三轴惯性稳定平台的工作原理;基于飞行器轨迹平台的特点,设计了一种新型的陀螺安装方式,利用直接驱动具有高精度、高速度、机械结构简单、可靠等优点,理论分析证明了此种安装方式的可行性和优越性,推导了系统的传递函数,且就偏心距和陀螺仪漂移的影响进行了仿真分析.