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设计一套基于多线程技术的GPS罗盘数据采集和处理系统,给出GPS姿态测量原理及相关通信协议,在此基础上以SDI-COMPASS为例,采用Win32的API通信函数实现GPS罗盘和PC机之间多线程、非阻塞的串口通信。静态和动态实验表明,该系统可以快速、准确地采集和处理GPS罗盘数据,具有很高的稳定性和灵活性。