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针对上假肢的结构特点,提出用机构运动等同性条件和代数法相结合的方法来解决上假肢运动关节变量的逆解问题,以避免多次逆矩阵相乘。利用VB对CATIA进行二次开发,在CATIA软件中实现上假肢关节各个解所对应的空间位置姿态图形显示,可直观地判断解的有效性,为上假肢运动控制研究奠定基础。
上假肢运动学逆解可视化研究
【摘 要】
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针对上假肢的结构特点,提出用机构运动等同性条件和代数法相结合的方法来解决上假肢运动关节变量的逆解问题,以避免多次逆矩阵相乘。利用VB对CATIA进行二次开发,在CATIA软件
【机 构】
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华东理工大学机械与动力工程学院
【出 处】
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工程图学学报
【发表日期】
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2011年1期
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