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提出了一种将经验模态分解（EMD）和小波包（WP）分解相结合的方法，提取某些电机信号非平稳特征。首先对电机振动信号作EMD分解，再对其分解结果单模态函数作WP包络谱分析，从而得到精确度较高的轴承内圈故障频率。最后，通过仿真和实例，将本方法和已有文献中的方法进行对比，结果表明，该方法不仅具有较高的可行性，而且可以准确地提取出故障信息。