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以ＨＴＣＲ径向转向架导向机构为例，应用泰勒定理进行了系统误差分析，本文导出了使系统误差最小而结构上应满足的几何关系，应用微分法进行了制造误差分析，通过对各传递函数曲互的比较，指出提高该机构前后轮对转角耦合精度的重点方向应是提高连杆与机架长度的制造精度，分析了由各转动副间隙造成的对转角耦合精度的影响，最后，给出了由柄构件长度误差和转动副间隙引起的前后轮对转角耦合误差的计算公式。