论文部分内容阅读
通过ADAMS和MATLAB的联合仿真，实现对双轮自平衡小车的运动控制问题的仿真实验。在ADAMS中建立了小车的仿真模型，在MATLAB中建立模糊控制系统模块，分析了小车的一些参数对小车动态平衡的影响。仿真结果验证了该模糊控制系统的可行性。
基于ADAMS和MATLAB的双轮自平衡小车模糊控制仿真
【摘 要】
：
通过ADAMS和MATLAB的联合仿真，实现对双轮自平衡小车的运动控制问题的仿真实验。在ADAMS中建立了小车的仿真模型，在MATLAB中建立模糊控制系统模块，分析了小车的一些参数对小车动
【机 构】
：
太原理工大学机械工程学院
【出 处】
：
机械工程与自动化
【发表日期】
：
2011年6期
其他文献
提出了一种新的DQPSK信号差分解调的软件实现方法，通过瞬时测频实现位同步，利用正交测相实现解调。文中详细介绍了此种方法的基本原理和实现过程，分析了解调过程中引起测相误差
目的：探讨应用复制义齿技术制作全口义齿，并分析初戴前后义齿基托对语音功能的影响。方法：选取符合纳入标准的患者，采用复制义齿技术基托置换的方法制作全口义齿，以患者主观自评和
本研究对２５例急性白血病（急白）患者骨髓采用２４小时培养法制备染色体并进行ＧＴＧ显带，培果急白异常核型检出率为６８％，急性淋巴细胞白血病（急淋）异常核型检出率为５７％，急性非淋巴细胞白血病（急非淋）异常核
美国航空航天局（NASA）称,一个由美国、日本和加拿大的宇航员组成的国际科研组打算于10月17日开始在大西洋进行为期13天的水下训练活动,为宇航员执行第一次前往小行星的人类任务
为了有效提高小学语文识字教学的趣味性和有效性,文章结合教学实践,理论联系实际,从创新课堂形式,激发识字兴趣;活用教学道具,加深识字印象;利用生活资源,巧设识字情景三个方
由于修改了建造下一代高分辨率成像卫星的计划，美国政府开始考虑从商业成像卫星获得更多图像的补救措施。
由解放军总医院外科临床部,口腔医学中心放射科主办的国家级继续医学教育项目,第9届《口腔颌面影像技术与诊断学习班》[2015-09-04-026（国）]10学分,将于2015年9月14-21日在北京